提问
一、父母双方协商一致变更抚养权
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十七条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持，这种方式流程简便，优先推荐：
1.办理地点：
不需要到行政机关或法院办理备案，双方签订书面的《变更抚养权协议》就已经发生法律效力;
如果为了后续办理户口迁移、子女入学等事项需要增强协议效力，可以到当地公证机构办理变更抚养权协议公证。
2.需要准备的材料(公证场景)：
协议双方的身份证、户口簿;
原离婚证明：协议离婚的提供离婚证、离婚协议，诉讼离婚的提供法院判决书、调解书以及法律文书生效证明;
子女的出生医学证明、身份证、户口簿;如果子女已满8周岁，需要子女本人和父母共同到公证处办理，公证会尊重子女的真实意愿;
公证员要求提供的其他补充材料。
二、无法协商一致，单方要求变更抚养权
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条规定：离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼，只有符合法定情形，法院才会支持变更请求：
1.法定支持变更的情形
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
2.办理地点和所需手续
办理地点：去被告住所地的基层人民法院提起诉讼;如果被告住所地和经常居住地不一致的，到被告经常居住地法院起诉。
需要准备的材料：
起诉状，写明变更抚养权的事实、理由和诉讼请求;
原离婚证明(离婚证+离婚协议或法院判决书/调解书);
您自身具备抚养能力的证据，以及对方符合上述法定变更情形的证据(比如对方患病证明、虐待子女的证据、子女愿意随您生活的说明等);
您和子女的身份材料。
一、双方协商一致变更：无额外限制条件
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十七条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
只要父母双方都自愿同意变更抚养权，并且变更后的安排符合孩子的实际需求，不损害孩子的合法权益，这种变更就合法有效，不需要满足其他特殊条件。这种方式对孩子的影响更小，流程也更简便，优先推荐。
二、单方起诉变更：需要满足法定条件
如果父母双方无法协商一致，想要单方起诉变更抚养权的，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条规定，只有符合下列情形之一，法院才会支持变更请求：
1.抚养方丧失抚养能力：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。比如直接抚养孩子的一方患上重病需要长期治疗，或者因伤残失去劳动能力、无法照顾孩子的日常生活，这种情况下就满足变更条件。
2.抚养方不利于子女身心健康：与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如抚养方长期对孩子不管不问、甚至打骂虐待，或者有赌博、吸毒等恶习影响孩子成长的，都属于这类情形。
3.孩子自愿选择且另一方具备抚养能力：已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，抚养权处理本身就需要尊重已满八周岁子女的真实意愿，只要孩子明确愿意跟随另一方生活，且另一方有稳定收入、合适的居住环境能够抚养孩子，法院一般会支持变更。
4.其他正当理由：这是兜底条款，比如抚养方因为工作、迁居等原因无法长期照顾孩子，或者出现其他确实需要变更抚养权的合理情形，法院也会根据实际情况，按照最有利于未成年子女的原则判断是否支持变更。
